從出現(xiàn)國(guó)家審計(jì)萌芽的西周時(shí)期開(kāi)始，近三千年的古代審計(jì)時(shí)期，審計(jì)制度不斷探索、豐富并日趨成熟。其中上計(jì)審計(jì)制度、御史監(jiān)察審計(jì)制度和比部審計(jì)制度是比較典型的三種古代審計(jì)制度。
上計(jì)審計(jì)制度。上計(jì)是指地方官本人或由其派遣的官吏向君主或上級(jí)有關(guān)官員報(bào)告任期內(nèi)轄區(qū)內(nèi)人戶(hù)、田地、賦稅、財(cái)物等方面的增減變動(dòng)及相關(guān)情況。春秋戰(zhàn)國(guó)、秦漢時(shí)期，上計(jì)審計(jì)制度成為統(tǒng)治者了解地方政治、經(jīng)濟(jì)、財(cái)政和社會(huì)狀況的重要途徑，也是考核官吏、整飭吏治的重要手段。
御史監(jiān)察審計(jì)制度。御史監(jiān)察審計(jì)制度是指監(jiān)察和審計(jì)職責(zé)合一，由同一機(jī)構(gòu)和職官負(fù)責(zé)。如秦漢的御史大夫負(fù)責(zé)監(jiān)察審計(jì)百官，唐代的監(jiān)察御史分察巡按十道，其中第二、第三的籍賬、賦役、倉(cāng)庫(kù)減耗等職能都屬于審計(jì)，明清時(shí)期，都察院十三道監(jiān)察御史（清代為十五道）與六科給事中被合稱(chēng)為“科道官”，也是監(jiān)審合一的機(jī)構(gòu)，既有糾察百官的職能，也有巡查倉(cāng)庫(kù)、巡查漕糧、巡查鹽務(wù)等審計(jì)職能。
比部審計(jì)制度。唐代比部隸屬于尚書(shū)省刑部，其職責(zé)是對(duì)中央各部門(mén)、地方、軍鎮(zhèn)等所有的收入、支出及物資等進(jìn)行審計(jì)，是中國(guó)古代少有的專(zhuān)職、獨(dú)立、常設(shè)又隸屬于司法部門(mén)的審計(jì)機(jī)構(gòu)?！短坡伞分幸?guī)定了勾檢官（審計(jì)人員）的職責(zé)，《比部格》《比部式》和《勾賬式》都是專(zhuān)門(mén)的審計(jì)法規(guī)，具體規(guī)定了被審計(jì)單位和審計(jì)機(jī)構(gòu)、審計(jì)人員必須遵守的工作程式。
在古代審計(jì)史上，還探索過(guò)其他審計(jì)制度，如宋代在財(cái)政（物資）管理部門(mén)三司之下設(shè)置審計(jì)機(jī)構(gòu)三部勾院、都磨勘司、馬步軍專(zhuān)勾司等，履行勾稽中央和地方賬籍的審計(jì)職能。南宋建炎元年，為避高宗趙構(gòu)諱，將諸軍諸司專(zhuān)勾司改名為諸軍諸司審計(jì)司，也稱(chēng)審計(jì)院，這也是我國(guó)審計(jì)史上第一次以“審計(jì)”命名的專(zhuān)職審計(jì)機(jī)構(gòu)。此外，還有兩漢時(shí)期丞相司直監(jiān)督制度、元代檢校和照磨官審計(jì)制度等。整體來(lái)看，絕大多數(shù)朝代都采取了多種審計(jì)制度相結(jié)合的監(jiān)督方式，如秦漢時(shí)期上計(jì)制度和御史監(jiān)察審計(jì)制度并行，唐宋時(shí)期“比部專(zhuān)審，御史兼審，三司內(nèi)審”等。各類(lèi)審計(jì)制度協(xié)調(diào)配合，在維護(hù)政治、經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展秩序中發(fā)揮了極其重要的作用。（沈科言）
